物流自動化:跟蹤和定位自動移動機器人(AMR)和自動導引車(AGV)以允許室內導航。室內跟蹤設備也已啟用。
倉庫管理:跟蹤移動機器人和叉車的位置可實現自動庫存管理(將物品放在架子上)。
叉車跟蹤:叉車位置跟蹤有助于預防事故并實現車隊管理。
自主機器人:自治自動駕駛機器人通常在零售和醫療保健中使用,可以使用蜻蜓的厘米級精確定位技術在室內和室外導航,并允許實時遠程監視其位置。Dragonfly是用于ROS技術的SLAM,因為我們提供了用于集成的ROS(機器人操作系統)節點。
各個行業:無人機3D室內定位和導航可進行需要視覺識別的檢查和任務。也可以在室內進行無人機定位和跟蹤。
Dragonfly是基于Visual SLAM的可視3D定位/定位系統:
LiDAR和超寬帶的有效替代品,可準確地定位無人機,機器人和車輛的室內位置。
基于專利專有技術。
計算機視覺和測距法創建一個精確的SLAM系統。
只需一個車載攝像頭(單聲道或立體聲)。
在SLAM位置引擎可以運行在設備的電路板或遠程服務器(本地或云)上。
開發人員專用的APIDragonfly可以訪問室內定位位置庫和API,這些庫可以實現室內和室外的厘米精度。
6自由度,x,y,z和WSG-84位置
此3D定位系統的輸出以以下形式提供給開發人員:
緯度,經度(WSG-84)+地面高度(以米為單位),
x,y,z笛卡爾坐標,其中x,y和z以米+橫擺,俯仰,橫滾(6-DOF)度量距原點(0,0,0)的距離。這表明設備的方向。
用于ROS的SLAMDragonfly可以與ROS(機器人操作系統)集成:我們的團隊可根據要求提供ROS節點,以便直接在板上集成。
蜻蜓的準確室內定位系統基于場所和地點識別:
蜻蜓實時導航并創建3D地圖。注意:3D地圖并不意味著人類可以理解。
可以在不同設備之間共享地圖。
蜻蜓附帶了直觀的相機校準工具,用于配置車載相機。
5厘米精度。