前移堆垛式叉車AGV
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- 有效期至：長期有效
- 更新時間：2020-03-19 14:30
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普通商家
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- 經營模式：產研銷綜合服務商 工業機器人廠商
- 地區：中國廣東省深圳市
- 電話：400-003-8030
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| 參數名稱 | 說明 | 參數名稱 | 說明 |
| 型號 | 前移堆垛式叉車AGV | 導航方式 | 激光導航 |
| 車體尺寸 | L2200*W1074*H2000mm | 導航系統 | EGONAV-2.1 |
| 額定載重 | 1600KG | 通信方式 | 無線通信 |
| 舉升 | 2700mm | 充電方式 | 自動/手動（可選） |
| 速度 | 最大1.5M/S（分段可調） | 動力系統 | 鋰電池/鉛酸電池（可選） |
| 激光導航頭 | 倍加福 | 爬坡能力 | 小于3° |
| 導航精度 | +10mm | 驅動方式 | 舵輪驅動 |
| 停車精度 | +10mm | 報警形式 | 聲光報警 |
| 行駛方向 | 前進后退、左右轉彎、原地旋轉 |
| 安全防護 | 激光防撞+機械防撞+光電防撞+急停按鈕 |
| 應用場景 | 托盤搬運、倉庫揀選、貨物堆垛、貨架搬運 |
| 項目 | Item | 技術參數 | 說明 |
| 特征 | 1.1 | 導航方式 | 激光導航 |
| 1.2 | 行駛方向 | 前進后退，左右轉彎，原地旋轉 |
| 1.3 | 通訊方式 | 無線通訊 |
| 1.4 | 驅動方式 | 舵輪驅動 |
| 1.5 | 驅動電機（V） | DC24 |
| 1.6 | 承載重量（KG） | 1200 |
| 重量 | 2.1 | 自重（含電池）（KG） | 2350 |
| 基本尺寸 | 3.1 | 提升高度（mm） | 2700 |
| 3.2 | 總體長度（mm） | 2700 |
| 3.3 | 車體寬度（mm） | 1030 |
| 3.4 | 總體高度（mm） | 2000 |
| 3.5 | 貨叉調節寬度（mm） | 210-680 |
| 3.6 | 貨叉尺寸 s/e/l（mm） | 35/100/1070 |
| 3.7 | 貨叉離地高度（mm） | 35 |
| 3.8 | 最小轉彎半徑（外側）（mm） | 1600 |
| 3.9 | 最小直角堆垛通道寬度（mm） | 3000 |
| 性能 | 4.1 | 行駛速度 滿載/空載（km/h） | 5.5/6.0 |
| 4.2 | 提升速度 滿載/空載（mm/s） | 145/220 |
| 4.3 | 下降速度 滿載/空載（mm/s） | 200/200 |
| 4.4 | 行車制動 | 電磁制動 |
| 電機與蓄電池 | 5.1 | 驅動電機（KW） | 1.5 |
| 5.2 | 提升電機（KW） | 3.2 |
| 5.3 | 蓄電池電壓，額定容量（V/Ah） | 24/280、24/340 |
| 其他 | 6.1 | 爬坡能力 | 小于3° |
| 6.2 | 允許道路表面凹凸高度 | 10mm/m |
| 6.3 | 允許溝槽寬 | 10mm |
| 6.4 | 路徑位置精度 | ±10mm |
| 6.5 | 充電及續航 | 自動充電/手動充電 |
| 6.6 | 安全感應范圍 | 0-5m可調 |
| 6.7 | 報警形式 | 聲光報警 |
| 6.8 | 安全防護 | 激光防撞+機械防撞+光電防撞+急停按鈕 |
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