堆垛式叉車AGV

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參數(shù)名稱	說(shuō)明	參數(shù)名稱	說(shuō)明
型號(hào)	堆垛式叉車AGV	導(dǎo)航方式	激光導(dǎo)航
車體尺寸	L1900W800H2000mm	導(dǎo)航系統(tǒng)	EGONAV-2.1
額定載重	1600KG	通信方式	無(wú)線通信
舉升	2700mm	充電方式	自動(dòng)/手動(dòng)（可選）
速度	最大1.5M/S（分段可調(diào)）	動(dòng)力系統(tǒng)	鋰電池/鉛酸電池（可選）
激光導(dǎo)航頭	倍加福	爬坡能力	小于3°
導(dǎo)航精度	+10mm	驅(qū)動(dòng)方式	舵輪驅(qū)動(dòng)
停車精度	+10mm	報(bào)警形式	聲光報(bào)警
行駛方向	前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)
安全防護(hù)	激光防撞+機(jī)械防撞+光電防撞+急停按鈕
應(yīng)用場(chǎng)景	托盤搬運(yùn)、倉(cāng)庫(kù)揀選、貨物堆垛

項(xiàng)目	Item	技術(shù)參數(shù)	說(shuō)明
特征	1.1	導(dǎo)航方式	激光導(dǎo)航
	1.2	行駛方向	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)
	1.3	通訊方式	無(wú)線通訊
	1.4	驅(qū)動(dòng)方式	舵輪驅(qū)動(dòng)
	1.5	驅(qū)動(dòng)電機(jī)（V）	DC24
	1.6	承載重量（KG）	1200
重量	2.1	自重（含電池）（KG）	2350
基本尺寸	3.1	提升高度（mm）	2700
	3.2	總體長(zhǎng)度（mm）	2700
	3.3	車體寬度（mm）	1030
	3.4	總體高度（mm）	2000
	3.5	貨叉調(diào)節(jié)寬度（mm）	210-680
	3.6	貨叉尺寸 s/e/l（mm）	35/100/1070
	3.7	貨叉離地高度（mm）	35
	3.8	最小轉(zhuǎn)彎半徑（外側(cè)）（mm）	1600
	3.9	最小直角堆垛通道寬度（mm）	3000
性能	4.1	行駛速度滿載/空載（km/h）	5.5/6.0
	4.2	提升速度滿載/空載（mm/s）	145/220
	4.3	下降速度滿載/空載（mm/s）	200/200
	4.4	行車制動(dòng)	電磁制動(dòng)
電機(jī)與蓄電池	5.1	驅(qū)動(dòng)電機(jī)（KW）	1.5
	5.2	提升電機(jī)（KW）	3.2
	5.3	蓄電池電壓，額定容量（V/Ah）	24/280、24/340
其他	6.1	爬坡能力	小于3°
	6.2	允許道路表面凹凸高度	10mm/m
	6.3	允許溝槽寬	10mm
	6.4	路徑位置精度	±10mm
	6.5	充電及續(xù)航	自動(dòng)充電/手動(dòng)充電
	6.6	安全感應(yīng)范圍	0-5m可調(diào)
	6.7	報(bào)警形式	聲光報(bào)警
	6.8	安全防護(hù)	激光防撞+機(jī)械防撞+光電防撞+急停按鈕