重載式AGV與輕載(1000kg以下)的AGV結構設計不同,零部件選購標準也不一樣。首先確保車體鋼結構的承重力,確保在負載重物時,不會產生應力變形;在承重萬向輪的選用時,需要注意腳輪本身的承載壓力,旋轉半徑,萬向輪的布局也很重要,驅動舵輪的位置布局必須有利于運動控制。