根據(jù)客戶的使用需求,結(jié)合AGV系統(tǒng)的特點(diǎn),針對(duì)應(yīng)用于窄通道中物料搬運(yùn)的特點(diǎn),側(cè)叉式AGV系統(tǒng)的主要功能如下:
1.系統(tǒng)管理具有今后AGV數(shù)量、修改路徑的擴(kuò)展功能,并保護(hù)用戶能夠獨(dú)立進(jìn)行小車運(yùn)行路線簡(jiǎn)單程序修改。
2.車載顯示器和操作面板可以查看AGV工作狀態(tài)、提示操作步驟和故障信息,可以人工設(shè)定或修改部分單機(jī)控制參數(shù)。
3.AGV可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移等全方位運(yùn)行,可保證AGV在窄通道內(nèi)自由運(yùn)行。
4.在停車等待位,設(shè)有充電連接器,AGV車可自動(dòng)檢測(cè)及充電。系統(tǒng)中還配備一臺(tái)手持充電機(jī),以便于特殊情況下由人工對(duì)AGV進(jìn)行充電。
5.AGV車具有完善的多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制,包括前后接觸式防碰保險(xiǎn)杠、急停按鈕、聲光報(bào)警燈等,可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)以及AGV周邊操作人員及設(shè)備的安全。
6.AGV具有手動(dòng)、離線自動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行三種運(yùn)行模式,前兩種方式均可使AGV脫離網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立運(yùn)行,便于系統(tǒng)調(diào)試、維護(hù)及緊急情況處理。