ISM系列閉環(huán)步進(jìn)(步進(jìn)伺服)是大研工控貼近實(shí)際應(yīng)用推出的一款介于步進(jìn)和伺服之間的產(chǎn)品,徹底克服了開環(huán)步進(jìn)丟步的問題。相對(duì)于傳統(tǒng)步進(jìn)產(chǎn)品,該系列產(chǎn)品的高速性能得到了明顯提升,具有大力矩輸出、低噪音、低振動(dòng)、低發(fā)熱的特點(diǎn),得以提升機(jī)器加工速度和精度,降低機(jī)器能耗。該系列產(chǎn)品在電機(jī)連續(xù)過載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)及時(shí)輸出報(bào)警信號(hào),具有與伺服相同的可靠性。該系列產(chǎn)品的電機(jī)安裝尺寸完全兼容42/57/86/110系列步進(jìn)電機(jī),可平滑升級(jí)傳統(tǒng)步進(jìn)方案。
應(yīng)用特性
l 電壓范圍:ISM507 18VDC~50VDC,ISM806 18VDC~80VDC(可支持同電壓等級(jí)AC輸入)
l 低噪音、低振動(dòng)、低發(fā)熱、高轉(zhuǎn)速、高響應(yīng)、高精度
l 光耦隔離信號(hào)輸入,抗干擾能力強(qiáng),可接收差分和單端信號(hào),信號(hào)電平5~24V兼容
l 精密電流控制技術(shù),電機(jī)發(fā)熱下降約20%,節(jié)能環(huán)保
l 高速性能提升約30%,提升設(shè)備加工效率
l 具有過壓、欠壓、過流和跟蹤誤差超差等保護(hù)功能
驅(qū)動(dòng)器選型列表
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 相數(shù) | 峰值電流(A) | 工作電壓(V) | 適配電機(jī) | 重量(kg) | 外形尺寸(mm) | 控制信號(hào) |
ISM507 | 兩相 | 7 | 18~50(DC) | 57 | 0.25 | 118*75.5*33 | 差分/單端 |
ISM806 | 兩相 | 8 | 18~80(DC/AC) | 57,86 | 0.57 | 151*97*52 | 差分/單端 |
電機(jī)選型列表
電機(jī)型號(hào) | 保持轉(zhuǎn)矩(N·M) | 額定相電流(A) | 機(jī)身長(mm) | 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (g·cm2) | 重量(kg) |
57HM10-1000 | 1.2 | 4 | 78 | 280 | 0.9 |
57HM20-1000 | 2.2 | 5 | 103 | 520 | 1.3 |
86HM40-1000 | 4.5 | 6 | 97 | 637 | 2.3 |
86HM80-1000 | 8.5 | 6 | 136 | 1204 | 3.8 |