更節省人力、生產效率更高
精簡結構、節約空間 小型零件的搬運、組裝 檢查工序。
S軸:使機身水平旋轉
L軸:使機身前后搖動
U軸:使手臂上下搖動
R軸:使手臂旋轉
B軸:使手臂前端上下搖動
T軸:使手臂前端旋轉