AGV小車是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自上世紀(jì)60年代世界上出現(xiàn)第一臺工業(yè)AGV以來,AGV小車技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展并不是很快,近幾年工業(yè)4.0概念如火如荼,2010年后AGV小車產(chǎn)品呈現(xiàn)出快速“偽增長”,雖然AGV產(chǎn)品可以成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具,但在現(xiàn)階段并未出現(xiàn)爆發(fā)式增長,同時大量熱錢涌入,國家和地方政策等因素多數(shù)企業(yè)僅僅出于帶著“搭便車”的心態(tài)進(jìn)入AGV產(chǎn)業(yè),在AGV產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)上并沒有太多核心技術(shù)積累和創(chuàng)新,仍停留在上世紀(jì)日本淘汰的技術(shù)體系。由于AGV小車產(chǎn)品應(yīng)用范圍很廣,單機技術(shù)附加值并不高,但作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化設(shè)備之一,對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著重要的作用。