Lodi是一款基于Ros開發的通用移動機器人平臺，平臺采用室內激光slam技術，具有自主導航、動態避障、路徑規劃、遠程操控能力，可用于科研機構和高校，研究和學習slam、運動控制等技術；平臺完善的軟件系統及接口為從事移動機器人、人工智能等領域的研究人員提供了很好的開發條件，可以廣泛應用于高校科研教育、創客空間、機器人愛好者、公司的研發中心等。
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