自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件二維碼導航AGV成名于亞馬遜Kiva小車。2012年，亞馬遜以7.75億美元收購了Kiva公司，將Kiva小車用于電商倉庫，此事在世界范圍內引起轟動。Kiva小車的典型運行模式是“貨架到人”。在傳統(tǒng)電商領域，批量商品存儲、運輸、分揀都能夠做到高度自動化，而唯獨零散件的揀選、復核、包裝需要人工完成，例如我們從網上購買了一盒牙膏、一箱牛奶、一瓶洗發(fā)水，顯然這些商品在倉庫中是分區(qū)存儲的，如果用傳統(tǒng)的堆垛機式高架庫揀選，這些商品很可能需要通過同一部堆垛機分三次搬運，才能到達分揀員手中，而有了Kiva小車，可以通過調度3臺小車，同時執(zhí)行存儲此3種商品的貨架搬運，實現了同一訂單中商品同步到達分揀員手中，分揀員可以較快速的完成這類小訂單的揀選、包裝、發(fā)貨。近年來，中國電商業(yè)發(fā)展迅猛，在國內引起了Kiva小車熱潮。
由于Kiva小車具有定位精度高、使用靈活等優(yōu)點，目前在國內有將其推廣應用到工廠生產轉運的趨勢。和傳統(tǒng)磁導引小車相比，同等技術水準下，磁導小車的運行速度及穩(wěn)定性是高于二維碼導航小車的。磁導小車的不足是，小車需沿磁條行進，較難實現原地旋轉，回轉半徑相對較大；在定位精度上，磁導小車一般能做到±10mm，遠低于二維碼導航小車的±1mm定位精度，故磁導小車和一般的輥道、鏈條、皮帶線對接尚可，但如需更高的定位對接則無法滿足。
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