自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱） ：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
自動化立體倉庫的優勢
1、 提高空間利用率
充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲量遠大于傳統倉庫。此外，傳統倉庫必須將物品歸類存放，造成大量空間閑置，自動化立體倉庫可以隨機存儲，任意貨物存放于任意空倉內，由系統自動記錄準確位置，大大提高了空間的利用率。
2、 實現物料先進先出
傳統倉庫由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進后出，導致物料積壓浪費。自動化立體倉庫系統能夠自動綁定每一票物料的入庫時間，自動實現物料先進先出。
3、 智能作業賬實時同步
傳統倉庫的管理涉及大量的單據傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯。立體倉庫管理系統與ERP系統對接后，從生產計劃的制定開始到下達貨物的出入庫指令，可實現全流程自動化作業，且系統自動過賬，保證了信息準確及時，避免了賬實不同步的問題。
4、 滿足貨物對環境的要求
相較傳統倉庫，能較好地滿足特殊倉儲環境的需要，如避光、低溫、有毒等特殊環境。保證貨品在整個倉儲過程的安全運行，提高了作業質量。
5、可追溯
通過條碼技術等，準確跟蹤貨物的流向，實現貨物的可追溯。
6、節省人力資源成本
立體倉庫內，各類自動化設備代替了大量的人工作業，大大降低人力資源成本。
7、及時處理呆滯料
部分物料由于技改或產品過時變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時清理，既占用庫存貨位，又占用資金。立體倉庫系統的物料入庫，自動建賬，不產生死料，可以搜索一定時期內沒有操作的物料，及時處理呆料。
自動化立體倉庫是物流倉儲中出現的新概念，也是當前技術水平較高的形式，通過立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
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