項目構成:
1、網絡模塊:無線局域網主要用于產線材料叫料信息傳遞、主控系統與AGV、AGV與AGV之間通訊。
2、呼叫盒模塊:可在產線工位安裝呼叫按鈕裝置,工位需要搬運滿料車時,產線員按下呼叫按鈕盒,通過無線網絡傳送到中控電腦,中控將收到的產線工位及錄入物料信息傳送到AGV,AGV接收到呼叫信息后拖掛空料車前往指定工位。
3、交通管制模塊:1)系統監控到兩臺(或多臺)AGV需同時通過分岔口,先行AGV停止,并發出通訊信號;
2)、后行AGV接收到信號即停止,并發出通訊信號告知先行AGV——已在避讓點停止;
3)、先行AGV接收到信號即自啟動通過分岔口,并發出通訊信號——已通過;
4)、后行AGV接收到信號,自啟動通過分岔口。
1)基于磁導航技術,結合地面RFID功能地標卡輔助定位,實現周轉物料車的自動配送
2)智能控制系統實現多車調度,可與ERP、MES、WMS系統對接
3)多重安全傳感器防護,保障AGV運行的安全性
4)顯示操作終端查看AGV運行狀態,方便客戶進行故障診斷
5)空載45m/min,滿載30m/min的速度
6)衍生產品:超低全向潛伏牽引式AGV,超短全向潛伏牽引式AGV,重載全向潛伏牽引式AGV等等
序號 | 功能項目 | 功能說明 | 序號 | 功能項目 | 功能說明 |
1 | 兩種運行模式 | 自動/手動選擇 | 10 | 緊急停車 | 急停按鈕 |
2 | 線性減速停車 | 到站或遇障礙時減速 | 11 | 激光防撞 | 第一重保護 |
3 | 啟動線性加速 | 啟動由慢到快 | 12 | 機械防撞 | 第二重保護 |
4 | 選擇站點停車 | 到目的站點自動停車 | 13 | 緊急制動 | 第三重保護 |
5 | 脫軌報警 | 語音提示報障 | 14 | 限時暫停 | 暫停時間可按需設定 |
6 | 超載報警 | 超重時停車報警 | 15 | 一鍵驅動升降 | 此車型包含 |
7 | 低電壓報警 | 提示要及時充電 | 16 | 行走音樂 | 音樂可選,按需選擇 |
8 | 報警方式 | 語音聲音,指示燈 | 17 | 語音提示 | 到站,遇障礙等 |
9 | 排隊進站 | 在設定地點自動排隊 | 18 | 被呼叫功能 | 可接受無線呼叫、感應式通訊呼叫 |