FD-A20 激光切割機器人
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- 有效期至：長期有效
- 更新時間：2020-03-06 16:17
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普通商家
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- 經營模式：工業機器人廠商
- 地區：中國江蘇省常州市
- 電話：400-003-8030
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| 型號 | FD-A20 |
| 軸數 | 6軸 |
| 負載 | 20kg |
| 重復定位精度 | ±0.07mm |
| 驅動容量 | 7900w |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170° |
| 基本軸J2 | ﹣70°~﹢60° |
| 基本軸J3 | ﹣140°~﹢240° |
| 手臂軸J4 | ±180° |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° |
| 手臂軸J6 | ±360° |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝ |
| 基本軸J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ |
| 基本軸J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 手臂軸J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ |
| 手臂軸J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ |
| 手臂軸J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 荷載能力 | 允許扭矩 回轉 | 43.7N·m |
| 允許扭矩 擺動 | 43.7N·m |
| 允許扭矩 扭轉 | 19.6N·m |
| 允許慣性矩 回轉 | 1.09kg·m2 |
| 允許慣性矩 擺動 | 1.09kg·m2 |
| 允許慣性矩 扭轉 | 0.24kg·m2 |
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.32m2x340° |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無結露） |
| 本體重量 | 355kg |
| 上部手臂可載重量 | 20kg |
| 安裝方式 | 地面 |
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