我司使用的是二維碼導航,導航其運行原理如下:AGV在接收到工作中心的指令后,當AGV小車運行到標示卡處,由AGV自帶的RFID地標單元讀取標示卡內的站點信息,傳送給AGV小車的控制單元,并由控制單元發出指令,控制AGV小車做相應的動作。對于二維碼子系統,其中存儲該二維碼正對的地面的坐標信息。
AGV通過自身的高分辨率長焦攝像頭對二維碼進行讀取和識別,同時通過二維碼圖像在攝像頭坐標中的旋轉情況,與電子羅盤數據進行融合,可以確定AGV的精確朝向。綜合二維碼編碼的信息和其在圖像中的位置信息,可以對AGV小車進行完整的定位。
雙排花籃式AGV | |||||
外觀尺寸 | 1200*800以內 | 導航類型 | 二維碼 | 轉彎半徑 | 原地旋轉 |
本機車種 | 潛伏式 | 載重能力 | 載重150KG, 設計300KG | 運行時間 | 24hr |
行進方向 | 全向 | 安全防護 | 傳感器+機械式防撞條 | 爬技能力 | <=3° |
運行速度 | 0~50m/min,可調 | 感應范圍 | <=3m,可調 | 導航精度 | ±10mm |
電池類型 | 鋰電池 | 驅動方式 | 舵輪驅動 | 停車精度 | ±5mm |
充電方式 | 自動/手動 | 驅動電源 | DC24V/DC48V | 使用環境 | 溫度-10°~65°無凝露 |
控制型態 | PMS+AGVS(中控系統) | 通訊方式 | WIFI | 設計壽命 | >10年 |