ES165D是安川莫拓曼機(jī)器人中一款較為典型的點(diǎn)焊機(jī)器人,負(fù)載可達(dá)到其
載重165公斤,垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人6軸自由度,重復(fù)精度可達(dá)0.02mm。廣泛
用于汽車(chē)、土木建筑 家電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、鐵路機(jī)車(chē)等相關(guān)領(lǐng)域。點(diǎn)焊相比
其他焊接方法,比較擅長(zhǎng)于薄板焊接領(lǐng)域,更適合運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器自動(dòng)化生
產(chǎn)。
ES165D機(jī)器人的 重復(fù)定位精度 + 0.2
動(dòng)作范圍 (S~T軸)
S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°~ +180°
L軸(下臂) -60°~ +76°
U軸(上臂) -142.5°~ +230°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -130°~ +130°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°~ +360°