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新型點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)

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ES165D是安川莫拓曼機(jī)器人中一款較為典型的點(diǎn)焊機(jī)器人,負(fù)載可達(dá)到其

載重165公斤,垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人6軸自由度,重復(fù)精度可達(dá)0.02mm。廣泛

用于汽車(chē)、土木建筑 家電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、鐵路機(jī)車(chē)等相關(guān)領(lǐng)域。點(diǎn)焊相比

其他焊接方法,比較擅長(zhǎng)于薄板焊接領(lǐng)域,更適合運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器自動(dòng)化生

產(chǎn)。

ES165D機(jī)器人的 重復(fù)定位精度 + 0.2  

動(dòng)作范圍  (S~T軸)

S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°~ +180°

L軸(下臂) -60°~ +76°    

U軸(上臂) -142.5°~ +230°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°~ +360°

B軸(手腕擺動(dòng)) -130°~ +130°

T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°~ +360°

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