技術優勢
提升效率——原材料、半成品、成品物流路徑精確,提升產線效率
減 員——減少車間操作工人數,有利于傳統制造業企業實現高效、經濟的無人化生產
靈活便捷——搬運AGV自動對接產線,根據工藝,靈活調整,實現柔性生產性
優化管理——對于問題物料,能夠準確定位追蹤,及時發現問題,改善問題,有效管理
產品特點
搭載協作機器人和機器視覺系統,在人機混合的車間代替人工完成對物料的自動定位,自動搬運和機臺的自動上下料。
創新式協作式機器人:六軸式機械臂,靈活操作
適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。
廣角度抓取范圍:最大支持360度抓取工裝夾具。
通用性強:可搭配不同夾具適配于不同場合的自動上下料。
精準定位:機器視覺系統實現亳米級精準定。
智能電源管理:自主智能充電,7*24小時全天候運行。
車體尺寸 | 750*1250*610mm |
自重 | 400kg |
額定運輸承載 | 1000kg |
AGV運動性 | |
運行方向 | 前進/后退/轉彎 |
最大運行速度 | 1.0m/s |
最大加速度(額定負載) | 1.0 |
朝向精度 | ±1 |
停止精度 | ±10mm |
電池 | |
額定電壓 | 48V |
電池容量 | 30Ah |
充電循環次數 | 完全充放電150次 |
續航時間 | 滿載運行≥6h |
充電時間 | 完全放電后≤1.5h |
機械臂 | |
有效工作半徑 | 1300mm |
額定上下料搬運負載 | 10kg |
作業精度 | ±0.5mm |
輸出力精度 | ±10N |
輸出力扭矩精度 | ±5Nm |
朝向精度 | ±0.5 |
朝向精度 | ±1 |
抓取范圍 | ±360° |
最大速度 | ±180°/秒 |