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碼垛搬運機器人MPL100

碼垛搬運機器人MPL100

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  • 更新時間:2020-02-27 18:06
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6軸垂直多關節

負載:100Kg

動態范圍:3159mm

控制柜:DX100

用途:搬運、碼垛

機器人型號MPL100
適用控制柜DX100
設置F
自由度4
可搬質量100kg
垂直伸長度3024mm
水平伸長度3159mm
重復定位精度*2±0.5mm
動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-45° ~ +90°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-120° ~ +15.5°
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)140°/s
L軸(下臂)140°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)140°/s
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)305°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)-
容許慣性力矩

(GD2/4)

R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)80kg.m2
本體質量1700kg
電源容量*39.5kVA
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