電機及外輪設計一體化的伺服電動輪,是低壓伺服電機的完美變形,具有伺服電機高精度的優良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅動器,可以同時實現兩輪之間精確運行及無差配合,并且支持多種控制方式。
產品特點:
“三位一體”結構緊湊,安裝簡便
極為靜音,20RPM時,幾乎聽不到聲音
低速特性好,轉速低至1RPM,仍平穩運行
200%過載能力,提供超短制動距離,為安全保駕護航
內置高精度碼盤,精度最高達17bit
內置溫度傳感器,實時監測運行情況,提供多種保護機制
載重能力強,兩輪差速結構載重高達200kg
目前公司的伺服電動輪產品,已經廣泛應用于各類商用服務機器人。
技術參數 | 單位 | 伺服電動輪規格型號 | ||||||
7030NA0390A21 | 7030NA0390A21B | 8030NA1040A20B | 8045NA1540A20B | 10530NA1550F20 | 10045NA1550F20 | 10050LA2350F20B | ||
貨物編碼 | 643009 | 643011 | 043001 | 043031 | 043021 | 043004 | 043050 | |
額定輸出功率 | W | 120 | 120 | 160 | 160 | 200 | 300 | |
額定電壓 | VDC | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 48 | |
額定轉矩 | N.m | 2 | 5.6 | 8 | 8 | 10 | 15 | |
瞬間最大轉矩 | N.m | 3 | 10 | 15 | 15 | 15 | 23 | |
額定轉速 | rpm | 600 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | |
最高轉速 | rpm | 900 | 400 | 400 | 500 | 500 | 500 | |
額定相電流 | A | 8 | 10 | 14 | 14 | 20 | 16 | |
瞬間最大電流 | A | 12.2 | 21 | 27 | 27 | 30 | 25 | |
編碼器 | P/R | 1400 | ||||||
出軸方式 | 單邊 | 雙邊 | 雙邊 | 雙邊 | 單邊 | 單邊 | 雙邊 | |
輪胎方式 | 花紋 |