應用場景:
3C、快遞、電商、汽車、制造業、醫藥、食品飲料等行業,用于包括貨架搬運、原材料/半成品搬運、零部件收發、物料轉移等各企業生產和物流環節。
功能特點:
◆ 自主定位導航:采用二維碼導航技術,實現精確定位。
◆ 柔性運動控制:采用雙輪差速驅動,支持前進、后退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。
◆ 智能電源管理:支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。
◆ 多重安全防護:支持前遠距離檢測,前近距離檢測,360°檢測,前/后急停按鈕等多級安全防護,實現安全可靠的運動控制。
◆ 大型貨物搬運:最大支持1000kg貨物舉升、搬運、旋轉、下放。
◆ 設備狀態指示:通過三色指示燈,提示電量、設備狀態等。
◆ 無線網絡通信:支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。
◆ 多種智能檢測:支持超重檢測,偏載檢測。
◆ 人機交互友好:支持液晶顯示屏、聲音告警提示。
產品尺寸: 單位:mm
內容 | 指標 | 參數 |
基本參數 | 額定負載 | 1000Kg |
外形尺寸 | 940mm(L)×650mm(W)×250mm(H) | |
旋轉直徑 | 996mm | |
舉升高度 | 60mm | |
離地間隙 | 25mm | |
舉升臺面大小 | 800mm×590mm | |
舉升方式 | 電動舉升 | |
自重 | 130Kg | |
貨架與AGV獨立旋轉功能 | 具備 | |
導航方式 | 二維碼 | |
液晶顯示屏 | 選配 | |
安全防護 | 激光避障 | 具備 |
防撞條檢測 | 360°檢測 | |
急停按鈕 | 前后各一個 | |
聲光告警 | 具備 | |
鐳射警示 | 選配 | |
超聲/紅外檢測/TOF避障 | 選配 | |
3D視覺避障 | 選配 | |
運動性能 | 額定運行速度(空載) | 2 m/s |
額定運行速度(額定負載) | 1.5 m/s | |
額定加速度(空載) | 2 m/s2 | |
額定加速度(負載) | 0.7 m/s2 | |
停止角度精度 | ±1° | |
停止位置精度 | ±10mm | |
電池相關 | 額定電壓 | 48V |
容量 | 35 Ah | |
充電循環次數 | 完全充放電1500次 | |
額定工況運行時間 | ≥8H | |
充電時間 | 完全放電后充電時長≤1.5H | |
自動換電功能 | / | |
電池類型 | 三元鋰 |