電機型號 | SF130A1325C20004 | 額定功率(KW) | 1.3 |
額定轉矩(Nm) | 5 | 額定轉速(rpm) | 2500 |
最大轉矩(Nm) | 15 | 額定電流(A) | 6 |
適配驅動電壓(V) | AC220 | 轉子慣量(kg.m2) | 16x 10-4 |
轉矩系數(N.m/A) | 0.8 | 電壓常數(V/1000R/min) | 48.4 |
電器時間常數(ms) | 14 | 線電阻(Ω) | 0.9 |
線電感(mH) | 12.8 | 線反電勢常數(V/krpm) | 48.4 |
極對數 | 4(可選配5對極) | 編碼器線數(PPR) | 2500 |
電機絕緣等級 | F | 防護等級 | IP65 |
使用環境 | 環境溫度-20°C~50°C環境濕度小于90%(無結露) | 電機長度(MM) | 160 |
電機重量(kg) | 5.9 | 電機帶制動重量(kg) |
電機繞組插座 | 繞組引線 | U | V | W | PE |
插座編號 | 2 | 3 | 4 | 1 |
編碼線側插座(絕對值) | 航插公針定義 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
公針排列編號 | 屏蔽 | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
編碼線側插座(十五式) | 航插公針定義 | 屏蔽 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- |
公針排列編號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |