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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件DS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司根據(jù)市場(chǎng)需求、順勢(shì)推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。其中DS系列驅(qū)動(dòng)器采用低壓直流電壓供電，以數(shù)字信號(hào)處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數(shù)據(jù)處理能力，采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法，可對(duì)永磁同步低壓伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ，廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流行業(yè)AGV等移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域。
電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服輪轂是低壓伺服電機(jī)的完美變形，具有伺服電機(jī)高精度的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動(dòng)器，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間精準(zhǔn)運(yùn)行及無(wú)差配合，并且支持多種控制方式。
DS系列二合一驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使用差速控制，用戶僅需下發(fā)簡(jiǎn)單的“速度”和“方向”指令，驅(qū)動(dòng)器自主規(guī)劃兩輪的進(jìn)給量，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)小車行進(jìn)軌跡的準(zhǔn)確控制。特別適合于體積小、兩軸運(yùn)行、速度精準(zhǔn)控制的物流設(shè)備。
DS驅(qū)動(dòng)器與低壓伺服電動(dòng)輪組成的低壓伺服電動(dòng)輪系統(tǒng)，有如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1、低速特性突出，平穩(wěn)性好，最低速度可達(dá)±1rpm
2、靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無(wú)刷+減速機(jī)方案，該方案噪聲低，靜音效果好
3、節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩效率高，節(jié)約能耗
4、加減速能力強(qiáng)：輪轂電機(jī)的優(yōu)勢(shì)所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強(qiáng)
5、溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，提供保護(hù)
6、完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包
7、標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適
8、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于安裝
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