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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件YIS055系列慣性傳感模塊是用于檢測(cè)載體運(yùn)動(dòng)角速度、航向和姿態(tài)角的產(chǎn)品。YIS055集成六軸MEMS陀螺儀和微處理器，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的濾波和降噪。傳感器內(nèi)部的固有誤差經(jīng)過出廠校準(zhǔn)標(biāo)定，在后續(xù)使用中無需進(jìn)一步標(biāo)定。同時(shí)，內(nèi)嵌的YFusion融合算法以自適應(yīng)降階卡爾曼濾波為基礎(chǔ)，在運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)估算傳感器內(nèi)多種隨機(jī)誤差并進(jìn)行修正，從而保證穩(wěn)定精確的角度輸出，以滿足掃地機(jī)器人、商用機(jī)器人導(dǎo)航和控制應(yīng)用的需求。
應(yīng)用
機(jī)器人（掃地機(jī)器人、商用機(jī)器人）導(dǎo)航
平臺(tái)穩(wěn)定控制
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)