YIS500系列慣性傳感系統集成戰術級陀螺儀和加速度計,可以輸出三維角速度、加速度、磁場信息以及經過融合的三維方位角度、位置和速度信息。YIS500系列包含YIS500-A航姿參考系統(AHRS),YIS500-N慣性/衛星組合定位系統(INS/GNSS)和YIS500-E慣性/衛星組合定位系(INS/GNSS,外接GNSS)。
YIS500內嵌了YFusion?多傳感融合算法,出廠經過了全溫域校準,采用IP67防護等級設計,保證系統在嚴苛環境的優異性能和可靠性。
YIS500的動態姿態檢測精度為0.1°,同時提供穩定、低漂移的相對航向輸出以及無漂移的絕對航向輸出。內置GNSS接收機,同時支持外接GNSS設備實現組合定位,能夠在GNSS短時失鎖時依然提供連續高精度的定位信息,滿足各種運載體在復雜嚴苛應用環境下的姿態、方向穩定控制以及定位導航需求。
開發套件
為了方便客戶對YIS500系列產品進行快速評估,產品有相應的配套開發套件:
? 帶Micro USB接口的評估開發板
? 上位機軟件Yesense YIS Manager(Windows)
? C例程
YIS500系列
AHRS | INS/GNSS
戰術級慣性傳感系統
YIS500系列慣性傳感系統集成戰術級陀螺儀和加速度計,可以輸出三維角速度、加速度、磁場信息以及經過融合的三維方位角度、位置和速度信息。YIS500系列包含YIS500-A航姿參考系統(AHRS),YIS500-N慣性/衛星組合定位系統(INS/GNSS)和YIS500-E慣性/衛星組合定位系(INS/GNSS,外接GNSS)。
YIS500內嵌了YFusion?多傳感融合算法,出廠經過了全溫域校準,采用IP67防護等級設計,保證系統在嚴苛環境的優異性能和可靠性。
YIS500的動態姿態檢測精度為0.1°,同時提供穩定、低漂移的相對航向輸出以及無漂移的絕對航向輸出。內置GNSS接收機,同時支持外接GNSS設備實現組合定位,能夠在GNSS短時失鎖時依然提供連續高精度的定位信息,滿足各種運載體在復雜嚴苛應用環境下的姿態、方向穩定控制以及定位導航需求。
應用
自動駕駛/輔助駕駛
工程機械、智能裝備
航空、航天
航海