將六維力傳感器的RS485接口轉換為EtherCAT接口
實現較短的資料更周期、降低資料同步時的通訊抖動量
測量力和扭矩的六個分量(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)集成信號調節、數據采集等功能
內部數據更新頻率:2000HZ
多類型可調數字濾波器
配置傳感器坐標系
實時IO報警功能,多軸可配置報警閾值
應用于工業機器人、協作機器人、醫療機器人、自動化測量和風洞測試等