自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件VSY30D72產品規格表
型號 | VSY30D72 | ||
外形尺寸 | 150*83*73mm | ||
基 本 參 數 | 額定電流 | 30A±2% | |
最大電流 | 60A±5% | ||
溫升 | 25A 30min≤40K | ||
驅動頻率 | 8 ～ 14KHz±0.1KHz | ||
保護延時 | 30±2S | ||
供 電 | 額定工作供電 | 60VDC±15% | |
極限供電范圍 | 20V～85VDC | ||
平均無故障小時（MTBF） | ≥5000小時 | ||
功率控制方式 | SVPWM控制 | ||
最高平均輸出電壓 | 82VDC | ||
防護等級(柜內) | IP54 | ||
冷卻方式 | 強制風冷 | ||
基 本 端 口 信 息 | 1路模擬電壓輸入端口 | 模擬輸入1, 12位的AD采集。 輸入阻抗：10KΩ，輸入模擬電壓：-10V～+10VDC | |
3路數字IO控制輸入端口 | 電壓輸入范圍：12～24VDC，軟件可設高低有效，默認輸入低電平有效 ，內置限流電阻4.7K。 | ||
3路數字IO輸出端口 | 集電極開路輸出，最高耐壓60V，最大持續電流25mA，軟件可設輸出有效狀態，默認輸出不導通 | ||
2組信號輸入用于位置環的控制 | 有帶隔離的數字信號控制和差分對控制，外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數字信號控制最高頻率為500K | ||
反饋方式 | 增量式編碼器，霍爾反饋,旋變反饋 | ||
基 本 功 能 | 工作模式 | 位置環/速度環/轉矩環控制，出廠默認速度環控制方式 | |
上電就緒時間 | 上電后無故障3S內驅動器準備就緒 | ||
硬 件 保 護 | 欠壓保護 | 20±1V | |
過壓保護 | 90V±1V | ||
IGBT保護 | IGBT驅動欠壓或IGBT過流（單路電流大于70A） | ||
驅動器過熱保護 | 內置NTC溫度傳感器 報警溫度：90℃，恢復溫度：85℃ | ||
軟 件 保 護 | 超載保護 | 驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護（時間軟件可設，默認5S） | |
過流保護 | 驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值 | ||
故障鎖定 | 超載保護時停機鎖定，可延時自動恢復或重上控制電立即恢復，其它故障自動恢復 | ||
超差保護 | 電流或者速度超差保護 | ||
數 字 輸 入 輸 出 | 輸入 | 伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、 轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、 模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別 | |
輸出 | 電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、 EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、 速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、 原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、 正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出 | ||
通訊功能 | 通訊協議 | RS485 CAN（總線通訊） | |
傳輸距離 | ≥100米 | ||
電 流 控 制 | 階躍響應 | 上升時間≤1ms；超調量≤5%；振蕩次數≤1次 | |
電流環頻帶 | ≥500Hz | ||
速度限制 | 參數設置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC | ||
速 度 控 制 | 正設定對應輸出極性 | 正設定時電機旋轉方向為正方向 （正方向定義為：從軸伸端觀察，順時針旋轉為正方向） | |
編碼器供電電源 | +5V±2%/200mA | ||
調速比 | ≥3000：1 | ||
階躍響應特性 | 指定適配電機時：上升時間≤30ms；超調量≤15%；振蕩次數≤1.5次 | ||
正弦頻帶響應帶寬 | ≥100Hz | ||
靜差率 | ≤0.4%（轉速1000RPM，加載額定轉矩時） | ||
位 置 環 控 制 | 最大輸入脈沖頻率 | 差分方式1M，數字隔離方式500K | |
脈沖指令模式 | A/B脈沖、方向+脈沖 | ||
指令控制模式 | 外部脈沖控制/CAN通訊 | ||
電子齒輪比 | 電子齒輪N/M倍N：1～65535 M：1～65535 1/20 < N/M < 5000 | ||
轉矩限制 | 參數設置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC | ||
環 境 要 求 | 運行溫度 | -40℃～+55℃ | |
儲存溫度 | -55℃～+65℃ | ||
相對濕度 | 5%～90%、有凝露（25℃時） | ||
海拔高度 | 0～3000米 | ||
污染等級 | 3級 | ||
三防要求 | 滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧） | ||
振動要求 | 頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min； | ||
粵公網安備 44010602004352號