可根據(jù)實際工況選用GPS導航、慣性導航、視覺導航、磁導航、激光SLAM導航等多種導航方式,能夠在復雜的室內(nèi)外環(huán)境中達到精確控制的目的。
采用自動稱重系統(tǒng),在車輛工作前可以直接測量出載重量的大小,并反饋給VCU從而控制驅(qū)動電機在最優(yōu)狀態(tài)下工作,使電機、電池達到最佳使用效果。整車包括位置丟失、通訊故障、運動異常、偏離引導、非接觸式碰撞保護、接觸避碰保護、急停開關等保護措施,能夠滿足室內(nèi)外有人或者無人工作環(huán)境。
目前國內(nèi)能生產(chǎn)大噸位轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋技術的廠家不多,該項目使用的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋是我公司自主研發(fā)的產(chǎn)品,目前已經(jīng)涵蓋了7t-16t系列平臺,能夠滿足中重型AGV產(chǎn)品的使用要求。
蓬翔10-50T重載AGV通用參數(shù)表 | |
技術要求 | 技術參數(shù) |
驅(qū)動形式 | 4×4、6×4 |
載重(t) | 10-50 |
自重(t) | 6-15 |
最大爬坡度(%) | 7°/12% |
最高車速(km/h) | 25 |
外形尺寸 (mm) | 可定制 |
外形尺寸(mm) | 可定制 |
外形尺寸(mm) | 可定制 |
最小離地間距(mm) | 200 |
蓄電池類型 | 磷酸鐵鋰 DC |