自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件
在矩陣式生產中，物流過程與制造過程相分離——這是工業 4.0 的核心要求
中科銀狐機器人無人駕駛物流車，自然復合導航AGV，自主導航移動機器人，矩陣式生產，倉儲物流搬動小車
功能特性
l 自主定位導航，采用慣性導航、激光導航等技術實現精確定位。
l 柔性運動控制，采用雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。
l 智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作。
l 多重安全防護，前置激光避障, 后置紅外避障, 支持前遠距離檢測，前近距離檢測，急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。
l 支持超重檢測，偏載檢測。
l 人機交互友好, 支持聲音告警提示。
l 大型貨物搬運，支持500kg 貨物舉升、搬運、旋轉、下放
l 設備狀態指示，通過雙色指示燈，提示設備狀態等。
l 無線網絡通信，支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域無障礙運行。
汽車制造，電子制造，紡織，醫藥等倉儲物流行業。
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指標 |
參數 |
單位 |
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基本參數 |
尺寸 |
1000(L)650(W)300(H) |
mm |
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自重 |
150 |
kg |
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最大舉升高度 |
60 |
mm |
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額定負載能力 |
500 |
kg |
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運行參數 |
額定運行速度(空載) |
1000 |
mm/s |
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額定運行速度(額定負載) |
1000 |
mm/s |
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額定加速度(空載） |
500 |
mm/s2 |
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額定加速度(額定負載） |
300 |
mm/s2 |
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導引定位精度 |
±5 |
mm |
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停止角度精度 |
±3 |
度 |
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停止位置精度 |
±5 |
mm |
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電池 (磷酸鐵鋰) 。 |
電池額定電壓 |
48 |
V |
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電池容量 |
20 |
Ah |
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充電循環次數（*） |
完全充放電1500 |
次 |
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額定工況下工作時間 |
8 |
h |
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充電時間 |
完全放電后充電時長≤1.8 |
h |
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安全性能 |
激光避障 |
前置激光避障 |
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超聲避障 |
后置超聲避障 |
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碰撞條檢測 |
前/后碰撞條檢測 |
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急停按鈕 |
前/后急停按鈕 |
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聲音告警 |
具備 |
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超重檢測 |
具備 |
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偏載檢測 |
具備 |
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粵公網安備 44010602004352號