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零部件
150W一體式直流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)
ADL610CAN-MT90P150V2E/12.5KB
規(guī)格說明書
請(qǐng)?jiān)谑褂卯a(chǎn)品前仔細(xì)閱讀產(chǎn)品手冊
聯(lián)系電話(微信):18826511983劉先生
一 產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品為一體式直流無刷伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，集成編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為一體
產(chǎn)品型號(hào):ADL610CAN-MT90P150V2E/12.5KB,電機(jī)功率最大到200W,減速機(jī)可選
驅(qū)動(dòng)器是基于先進(jìn)的ARM控制芯片與獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所研發(fā)的一款數(shù)字式智能直流無刷伺服驅(qū)動(dòng)器。全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式、極高的調(diào)速比和低噪音，完善的軟硬件保護(hù)功能。驅(qū)動(dòng)器可通過RS485與計(jì)算機(jī)相連，配置伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)在線調(diào)整，保護(hù)參數(shù)，電機(jī)參數(shù)，加減速時(shí)間，控制方式等參數(shù)的設(shè)置，軟件可監(jiān)測當(dāng)前電機(jī)速度，電流等。編碼器集成驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，編碼器選AMS5047P高速旋轉(zhuǎn)位置傳感器，分辨率可達(dá)4000脈沖/圈
電機(jī)為中大直流無刷減速電機(jī)，電機(jī)規(guī)格參數(shù)如下表：
二 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)指標(biāo)
|
參數(shù)指標(biāo) |
數(shù)值 |
|
額定輸入電壓 Vcc |
12~60VDC |
|
最大瞬時(shí)輸出電流 |
20A |
|
最大持續(xù)電流 |
10A |
|
內(nèi)部 PWM 頻率 |
20KHz/50KHz* |
|
電流環(huán)頻率 |
20KHz/50KHz* |
|
速度環(huán)頻率 |
1KHz |
|
位置環(huán)頻率 |
1KHz |
|
編碼器輸入頻率 |
40KHz** |
三 驅(qū)動(dòng)器電氣接口
|
端口 |
性質(zhì) |
描述 |
|
J1 電源 |
輸入 |
電源輸入接口/4Pin. |
|
J2 電機(jī) |
輸出 |
電機(jī)線接口/8Pin. |
|
J3 通信 |
輸入/輸出 |
RS485/CAN 接口/6pin |
接口詳細(xì)說明
J1 電源接口
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端口 |
名稱 |
描述 |
|
1/3 |
GND |
電源負(fù)極輸入 |
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2/4 |
VIN |
電源正極輸入 |
J2 電機(jī)接口
電機(jī)接口為中大標(biāo)準(zhǔn)8pin接口，電機(jī)自帶引線接插頭對(duì)插驅(qū)動(dòng)器即可；
J3 通信接口
|
端口 |
名稱 |
描述 |
|
1 |
485B |
RS485B |
|
2 |
485A |
RS485A |
|
3 |
NC |
空 |
|
4 |
GND |
地 |
|
5 |
CANL |
CAN通信L |
|
6 |
CANH |
CAN通信H |
四 LED燈說明
黃色燈為電源燈，接入電源后黃色等應(yīng)當(dāng)亮起，否則應(yīng)檢查電源接線和設(shè)備是否故障。設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，紅綠 LED 會(huì)同時(shí)快速閃爍一秒鐘。
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綠色 LED |
紅色 LED |
含義 |
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閃爍 |
熄滅 |
驅(qū)動(dòng)器上電，處于“未使能”狀態(tài) |
|
常亮 |
熄滅 |
驅(qū)動(dòng)器處于“操作使能”狀態(tài) |
|
熄滅 |
亮起 |
驅(qū)動(dòng)器處于“錯(cuò)誤”狀態(tài) |
五 安裝尺寸
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)