該車型適用于窄巷道運輸,多工位正、側面對接,需要同時對接多個不同高度的輸送線或工位的現場應用。
詳情請致電:400-780-8558或150-5222-8554(李)
項目 |
指標/參數 |
備注/說明 |
產品序列 |
JZJA-500/1000/2000 |
500/1000/2000為負載公斤級 |
導航方式 |
磁導航/激光導航/自然導航 |
根據現場應用選擇,標配磁導航 |
驅動電機 |
無刷電機/伺服電機/有刷電機 |
500標配無刷/1000標配伺服/2000標配有刷 |
驅動方式 |
雙舵輪 |
全方位驅動 |
移載高度 |
可調 |
根據工位情況可選擇0~300mm |
負載重量 |
500kg-3000kg |
數值向下兼容 |
最大運行速度 |
1.2m/s |
直線、平地運行 |
最小轉彎半徑 |
0.6m |
弧線轉彎情況下 |
原地回轉 |
支持 |
以車體中心為圓心原地回轉 |
安全防護形式 |
中控急停+安規級雷達+機械防撞+車身急停 |
4重安全防護 |
安全防護距離 |
0~15米減速->0~15米停止->防撞保護 |
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停止精度 |
磁±10mm/激光±5mm/自然±20mm |
常規減速停止/意外抱閘急停 |
最大運行擺動幅度 |
±10mm |
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通訊方式 |
4G、WiFi、以太網、串口 |
根據需求選配 |
人機交互模式 |
5寸工業觸摸屏 |
含基本顯示和參數設置 |
操作器 |
有線/無線 |
常用于手工操作和現場調試 |
空載運行時間 |
14小時 |
可選大容量電池 |
滿載運行時間 |
8小時 |
與使用路面、負載形式等有關。 |
充電時間 |
鋰電約3小時,免維護電池約8小時 |
從欠壓充至滿電。可選大電流充電器,實現快充。 |
最小通道寬度 |
800mm |
兩側比車身各寬50mm |
最大運行坡度 |
5度 |
非起步狀態,速度約0.5m/s |
最高越坎高度 |
10mm |
非起步狀態 |
最大跨槽寬度 |
15mm |
深度10mm以上,低洼地除外 |
車體尺寸 |
L1000*D600*H600 |
根據需求可略有調整,可定制 |
平均工作電壓/電流 |
DC24V/10A |
與負載有關 |
配重塊調整 |
支持 |
預留配重塊安裝空間及方式 |
調度系統 |
支持 |
選配,如顯示、呼叫、監控等 |
交通管控系統 |
支持 |
選配,多AGV或AGV與其他車輛的避讓與管控 |
呼叫系統 |
支持 |
選配,多點呼叫,有線或無線 |
二次開發軟硬件接口 |
支持 |
開放控制通信協議(TCP/UDP,串口)和對外配線圖,并提供簡單測試樣例(Demo) |