自動導向車
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服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件
為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應根據調查和統計的結果，列出所有可能的貨物單元形式和規格，并做出合理的選擇。對于那些形狀和尺寸比較特殊或者很重的貨物，可以單獨處理。確定庫容量(包括緩存區)庫容量是指在同一時間倉庫可容納的貨物單元數，這對自動化立體倉庫來說是一個非常重要的參數。由于在庫存周期會受到許多預料之外因素的影響，因此庫存量的波峰值有時會大大超出自動化立體倉庫的實際庫容量。除此之外，有的自動化立體倉庫僅僅考慮了貨架區的容量，而忽視了緩存區的面積，結果造成緩存區的面積不足，使得貨架區的貨物出不來，庫房外的貨物進不去。有了智能算法支持的決策將更加科學嚴謹，倉庫管理也由事后管理變為事中管理、實時管理，效率大大提高，將進一步加速資金周轉，提升供應鏈響應速度，整體增強企業的市場競爭能力。
密集存儲系統，就是指在相同空間單位的前提下，采用特定的貨架或貨架與物流設備的配合，通過提高空間利用率達到儲位增加目的的存儲系統。密集存儲系統有多種表現形式，較為常見的有窄巷道貨架系統、穿梭式貨架系統、移動式貨架系統、重力式貨架系統和貫通式（駛入式）貨架系統等。
以下介紹常見的密集存儲系統的組成及特點：
一、窄巷道系統
窄巷道系統通常是由橫梁貨架演變而來，通過使用特定的三向堆垛叉車，行車通道可相對變得狹窄，從而有更多的空間可作為貨架存儲區域。其特點包括：
（1）行車通道一般在1.6~2.0m之間。空間利用率高，比普通橫梁貨架高出30%~60%。
（2）靈活性高，可實現100%的貨物揀選。
（3）通用性強，適用于多種貨物的存儲。
假設橫梁的總承載為W，橫梁的實際變形等于部分載荷(pW)在鉸支條件下造成橫梁的變形加上剩余載荷((1-p)W)在固支條件下造成橫梁的變形，即y=yi+yg其中，y為橫梁的實際變形，yj為pW大小的載荷在鉸支條件下的橫梁變形，yg為(1-p)W大小的載荷在固支條件下的橫梁變形，p為鉸支條件下分擔橫梁承載的百分比，可以通過實驗測得，本文取p=071。當已知橫梁的變形f求橫梁的承載時，由于變形與載荷的線性關系，有W=071Wj+029Wg。其中，W為橫梁的承載，Wg為鉸支條件下變形為f時的橫梁承載，Wg為固支條件下變形為f時的橫梁承載。例如，運用自動識別技術如條形碼，無線射頻識別技術來追蹤庫存；運用光學字符辨識和揀選來防止產品錯誤裝運等。
二、穿梭式系統
穿梭式貨架系統是由貨架、穿梭車以及叉車（堆垛機）的配合使用組成的密集存儲系統。空間內只需留出一至兩條叉車搬運的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動由叉車（堆垛機）來實現，穿梭車可在通道內沿著軌道移動，實
現貨物在通道內的水平移動。其特點包括：
（1）除了進出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統內部無需設置其他通道，空間利用率較高；
（2）貨物在此種存儲形式中可實現先進先出和后進先出；
（3）同一通道內需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；
（4）通道深度不受限制，可實現大面積應用。
閣樓式倉儲貨架裝置辦法：
1、閣樓式貨架的制造與裝置十分的簡略便利，組裝簡略，不必螺絲，標準能夠訂作，多用托盤放貨，運用便利，是大中小企業選用儲存置物貨架的首*。
2、閣樓式貨架適用于放置大中小件的還有標準統一的商品，易于分類，取貨便利，便利，構造結實，此貨架承重量大多在層承重800KG，此渠道可節省場所空間，大大減少了空間的糟蹋，其它標準能夠訂作，此貨架在物流，工廠企事業中用量較大，適用于大中型庫房。 如何選購物美價廉、物超所值的貨架，估量是每一位貨架選購者zui關懷的疑問了。從貨架批發商那了解到，選購貨架確實是一門學問，有許多辦法和竅門。同時AGV小車本身產品的質量必須過關，這也是關鍵。因此在AGV小車購置前，相關負責人務必要對AGV小車進行詳細的了解，比如材質、精度、安全特性，還有就是一定要去實地考察。
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