標準車體,托盤搬運,叉取式搬運貨物,支持貨叉尺寸定制。
激光slam導航(反光板),重復定位精度高。
柔性運動控制,最大運行速度可達1.5m/s。
智能/獨立電源管理,低電量自主充電,免維護鋰電池,安全無污染。
多重安全防護,激光+紅外防撞,碰撞條檢測,載貨檢測,急停按鈕,叉齒傳感器、聲音告警等多安全防護。
支持800*1200、1000*1200標準托盤,最大可支持3000kg貨物搬運。
設備狀態指示,顯示屏、指示燈等顯示實時狀態信息。
無線網絡通信,支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。
指標 | 參數 | |
---|---|---|
基本參數 | ||
外形尺寸(L*W*H) | 2090*1040*2050mm | |
自重(含電池) | 690kg | |
額定負載 | 2000kg | |
載荷中心距 | 600mm | |
最小離地間隙 | 25mm | |
軸距 | 1474mm | |
驅動輪尺寸 | Φ230*75mm | |
貨叉離地高度 | 85mm | |
提升高度 | 120mm | |
貨叉尺寸(s/e/l) | 55*180*1150mm | |
貨叉外寬 | 570/685mm可選 | |
適用托盤尺寸 | 1200*1000mm | |
運動性能 | ||
額定運行速度 | 0~1500mm/s | |
行走精度 | ±10mm | |
重復定位精度 | ±5mm | |
最大爬坡度(滿載/空載) | 6/8% | |
提叉速度(滿載/空載) | 30/35 mm/s | |
降叉速度(滿載/空載) | 40/30 mm/s | |
最小轉彎半徑 | 1865mm | |
最小通道寬度(1200*1000托盤) | 2650mm | |
電池相關 | ||
額定電壓 | 24V | |
容量 | 200Ah | |
充電循環次數 | 完全充放電1500次 | |
額定工況運行時間 | 6~8h | |
充電時間 | 完全放電后充電時長≤3h | |
充電板安裝方式 | 側面充電 | |
安全防護 | ||
激光避障 | 安全激光,覆蓋前后及兩側 | |
碰撞條檢測 | 車體包圍碰撞條檢測 | |
托盤到位檢測 | 具備 | |
叉齒檢測 | 非接觸式檢測+碰撞檢測 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 | |
貨物檢測 | 具備載貨檢測功能 |