無線網絡通信,支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。
自主開發先進全向型叉車,最高可支持1000mm提升高度,叉取式搬運貨物,支持800*1200、1000*1200mm標準托盤。
激光slam導航,定位精度高。
柔性運動控制,專利驅動設計,全向運動,零轉彎半徑,最大運行速度1m/s。
智能/獨立電源管理,低電量自主充電,免維護鋰電池,安全無污染。
標準托盤搬運,支持額定不小于1000kg貨物提升、搬運、下放等。
設備狀態指示,顯示屏、指示燈等顯示實時狀態信息。
指標 | 參數 | |
---|---|---|
基本參數 | ||
外形尺寸(L*W*H) | 1480 * 890 * 1900mm | |
荷載中心距(mm) | 600mm | |
自重 | 300kg | |
最大搬運貨物質量 | 1000kg | |
標準門架最大提升高度 | 1000mm | |
最小離地間隙 | 25mm | |
適用托盤尺寸 | 1200*1000mm、800*1200mm | |
運動性能 | ||
行走速度(滿載/空載) | 1000/1200 mm/s | |
運動特性 | 全向運動,前進/后退/側移 | |
行走精度 | ±10mm | |
重復定位精度 | ±5mm | |
提叉速度(負載/空載) | 100/100 mm/s | |
轉彎半徑 | 0(支持繞車體中心旋轉) | |
最小通道寬度(空車) | 1600mm | |
電池相關 | ||
電池額定電壓 | 48V | |
電池容量 | 24Ah | |
充電循環次數 | 完全充放電2000次 | |
額定工況下工作時間 | 6~8h | |
充電時間 | 完全放電后充電時長≤1.5h | |
安全防護 | ||
最小通道寬度(800*1200托盤) | 1700mm | |
激光避障 | 全向區域安全激光 | |
碰撞條檢測 | 車體包圍碰撞條檢測 | |
托盤到位檢測 | 具備 | |
叉齒檢測 | 非接觸式檢測+碰撞檢測 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 | |
貨物檢測 | 具備載貨檢測功能 |