自主定位導航,采用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。
柔性運動控制,采用雙輪差速驅動,支持前進、后退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。
智能電源管理,支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。
多重安全防護,前置激光避障, 上層前、后、左、右各兩處超聲避障, 支持前/后遠/近距離檢測,前/后碰撞檢測,側邊急停按鈕等多級安全防護,實現安全可靠的運動控制。
同步帶支持最大50kg的貨物搬運。
設備狀態指示,通過數碼管+雙色指示燈,提示設備狀態等。
無線網絡通信,支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。
指標 | 參數 | |
---|---|---|
基本參數 | ||
外形尺寸(L*W*H) | 1267*722*675mm | |
旋轉直徑 | 1500mm | |
移載方式 | 皮帶(單層) | |
自重 | 255kg | |
額定負載 | 30kg | |
輔助導航功能 | / | |
車載顯示屏 | / | |
運動性能 | ||
額定運行速度(空載) | 1.2m/s | |
額定運行速度(額定負載) | 1.2m/s | |
額定加速度(空載) | 0.6m/s2 | |
額定加速度(額定負載) | 0.4m/s2 | |
導引定位精度 | ±10mm | |
停止角度精度 | ±1° | |
停止位置精度 | ±10mm | |
車頭對接精度 | ±2mm(左右偏移距離±30) | |
行駛方向 | 可雙向行駛 | |
旋轉能力 | 可360°原地旋轉 | |
執行機構 | ||
傳送速度 | ≤330mm/s | |
工作面高度(距地面) | 373 | |
托盤最大翻轉角度 | / | |
電池相關 | ||
額定電壓 | 48V | |
容量 | 20Ah | |
充電循環次數 | 完全充放電1500次 | |
額定工況運行時間 | 8H | |
充電時間 | 完全放電后充電時長≤1.5H | |
安全防護 | ||
激光避障 | 具備 | |
超聲/紅外檢測 | 前后各兩個超聲避障 | |
碰撞條檢測 | 前置碰撞條檢測 | |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | |
聲音告警 | 具備(蜂鳴器) |