自主定位導航,采用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。
柔性運動控制,采用雙輪差速驅動,支持前進、后退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。
智能電源管理,支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。
多重安全防護,前置激光避障,后置超聲避障,支持前遠距離檢測,前近距離檢測,前/后碰撞檢測,前/后急停按鈕等多級安全防護,實現安全可靠的運動控制。
支持超重檢測,偏載檢測。
人機交互友好, 支持液晶顯示屏、聲音告警提示。
大型貨物搬運,支持600kg 貨物舉升、搬運、旋轉、下放。
設備狀態指示,通過雙色指示燈,提示設備狀態等。
無線網絡通信,支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。
指標 | 參數 | |
---|---|---|
基本參數 | ||
外形尺寸L*W*H(mm) | 940*650*250 | |
旋轉直徑(mm) | 1005 | |
舉升高度(mm) | 60 | |
舉升電機 | 電動 | |
自重(kg) | 130 | |
額定負載(kg) | 600 | |
貨架與AGV獨立旋轉功能 | 具備 | |
超重/偏載檢測 | / | |
車載顯示屏 | 具備 | |
運動性能 | ||
額定運行速度(空載)(m/s) | 2.0 | |
額定運行速度(額定負載)(m/s) | 1.5 | |
額定加速度(空載)(m/s2) | 2.0 | |
額定加速度(額定負載)(m/s2) | 0.7 | |
行駛&旋轉能力 | 支持雙向行駛,360°原地旋轉 | |
導引定位精度(mm) | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±1 | |
停止位置精度(mm) | ±10 | |
電池相關 | ||
額定電壓(V) | 48 | |
容量(Ah) | 40 | |
充電循環次數 | 完全充放電1500次 | |
額定工況運行時間(H) | 8 | |
充電時間(H) | 完全放電后充電時長≤2 | |
安全防護 | ||
避障方式 | 激光+攝像頭 | |
碰撞條檢測 | 具備 | |
急停按鈕 | 具備 | |
聲音告警 | 具備 |