自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件
AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款AGV為雙向背負型，低矮式，沿設定的線路自動雙向直線行走，達到配料工位后停止，完成產線物料的配送。 AGV頂端可直接背負物料、料架或滾筒架，可適用于狹窄的通道，直線路線，實現產線物料轉運的自動化。
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序號 |
項目 |
基本參數 |
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1 |
AGV型號 |
XGS-100D |
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2 |
外形尺寸 |
L900*W500*H300mm |
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3 |
自生重量 |
80kg |
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4 |
運載方式 |
單驅雙向背負式 |
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5 |
導航方式 |
磁條引導 |
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6 |
驅動方式 |
臺灣直流無刷電機，差速驅動 |
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7 |
最小轉彎半徑 |
800mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
通訊方式 |
工業級無線模塊/WiFi網絡/射頻網絡 |
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10 |
控制方式 |
西門子PLC控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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11 |
定位方式 |
射頻地標(RFID物聯網控制技術 |
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12 |
停止精度 |
±10mm |
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13 |
最大運載質量 |
100kg(其他需求可定制) |
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14 |
供電方式 |
DC24V |
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15 |
蓄電池容量 |
標配40Ah鋰電池 |
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16 |
續航時間 |
≥8h，充電次數大于600次 |
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17 |
充電方式 |
離線充電/在線自動充電 |
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18 |
人機界面 |
高品質觸摸屏可選配 |
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安全防護 |
雙向激光避障2700 無死角（3米內）+急停開關 |
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20 |
電量顯示 |
當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池/自動充電 |
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21 |
故障或障礙物報警 |
音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
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22 |
使用環境 |
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡≤能力：2﹪ |
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23 |
AGV使用壽命 |
大于8年（一年之內保修） |
*AGV 本體
帶輔助裝置的AGV小車完成各個工位的之間輸送。
*地面導骯系統
地面導航系統主要由磁條和RFID 地標構成，由磁條和RFID 地標構成AGV 的運行區域，形成AGV 運行的不同路徑。
* 自動充電站
為了保證AGV 24 小時內連續運行和使用的可靠性，AGV 電壓低自動去到充電區補充能量。AGV 的充電過程是在調度系統的監控下自動進行的。
安全系統
檢測區遇到障礙物，AGV自動減速停止前進；在急停區遇到障礙物，小車立即停車，障礙物消除自動繼續執行任務；其他外部停止出發需要外部確認后再啟動運行。
* 通訊系統
通訊系統由調度系統和各AGV 之間組成無線局域網, AGV 與調度系統之間采用無線局域網進行信息交換。
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