自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件（一）產品簡介：
美國Velodyne公司生產的HDL-64E 三維激光雷達相比較以前版本的設計，提高了精度和更新率。適用于自主導航，移動測量，航空測量，安防、監控、3D移動數據采集和地圖繪制應用等領域
（二）產品特點：
HDL-64E采用創新的激光陣列技術，相比較其它導航和繪圖傳感器，系統可達到+2°到-24.8°的垂直視場角。其水平視野為360°，縱向視野為26.8°，5-15 Hz可選幀速率，輸出130W像素每秒，HDL-64E可提供可靠的遠距傳感數據。專利技術的旋轉頭設計，在水平360°視場角內持續旋轉。它每秒可輸出高達1.333百萬個測量點，測量范圍可達120m。
HDL-64E持有一體式設計專利，使用64個激光器，安裝牢固，穩定可靠。
（三）產品基本性能參數：
1、激光器：
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安全等級 |
1級 - 人眼安全 |
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波長 |
905nm |
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其他 |
4 x 16激光組 |
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其他 |
5納秒脈沖 |
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其他 |
自適應供電系統 |
2、傳感器：
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激光器數量 |
64 |
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水平視角 |
360° |
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垂直視角 |
26.8° |
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距離精度 |
<2 cm (1δ) |
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角分辨率 |
0.09°角分辨率 (方位角) |
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掃描頻率 |
5-15 Hz視野更新率 (用戶可選) |
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掃描頻率 |
>1.333 M 點/秒 |
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工作環境 |
操作溫度-10oC ~ 50° C |
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工作環境 |
存儲溫度 - 10° ~ 80° C |
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其他 |
50 m路面范圍 (~0.10反射率) |
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其他 |
120 m 汽車或樹木范圍 (~0.80 反射率) |
3、機械性能：
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功耗 |
15V +-1.5V @ 4amps |
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重量 |
13.2 Kg |
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尺寸 |
510" 高 x 8" 直徑 |
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防護等級 |
IP67 |
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接口 |
100 MBPS UDP 以太網 |
4、信號輸出：
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功耗 |
15V +-1.5V @ 4amps |
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重量 |
13.2 Kg |
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尺寸 |
510" 高 x 8" 直徑 |
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防護等級 |
IP67 |
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接口 |
100 MBPS UDP 以太網 |
（四）應用領域：
廣泛應用于無人駕駛領域，智能交通，智能識別，智能控制，環境監測，城市建模，測量測繪，人工智能，3D動畫制作等領域。
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