自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件（一）產品簡介：
VLP-16激光雷達是Velodyne公司出品的最小型的3維激光雷達，保留了電機轉速可調節(jié)的功能。實時上傳周圍距離和反射率的測量值。VLP-16具有100米的遠量程測量距離。精巧的外觀設計使得安裝非常方便。重量輕，只有830g，非常適合安裝在小型無人機和無人駕駛汽車，小型移動機器人上。每秒高達30萬個點數據輸出。±15°的垂直視場，360°水平視場掃描。IP67的防護等級。支持兩次回波接收，可以測量第一次回波和最后一次回波的距離值和反射強度值。
（二）產品特點：
● 16通道
● 0.5米～100米有效距離，測量盲區(qū)0～0.5米。
● 30萬像素點/秒
● 雙回路
● 防護設計
● +/-15度縱向掃描全角
● 360度橫向掃描全角
● φ103mm * 高度72mm
● 重量825g
● 功耗低
VLP-16 hi-res重量是825g ，puck lite 是590g，puck是825g。
（三）產品基本參數：
激光線數：16線
測量范圍：高達100m（0-50cm為雷達測量盲區(qū)）
測量精度：±2cm
支持兩次回波
垂直測量角度范圍：30°（﹢15°到﹣15°）
垂直方向角度分辨率：2°
水平方向測量角度范圍：360°
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°
測量頻率：5到20Hz
可以通過網絡瀏覽器監(jiān)測和改變電機的轉速
激光安全等級：1級（人眼安全）
激光波長：905nm
傳感器功率：8W（典型值）
工作電壓：9-32V
重量：830g
外形尺寸：φ103mm * 72mm
振動測試：500m/sec2 振幅，持續(xù)時間11msec
振動：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms
防護等級：IP67
工作溫度：﹣10℃到﹢60℃
儲存溫度：-40℃到﹢105℃
輸出：
每秒高達30萬個測量點輸出
100M快速以太網連接
數據包包含：
距離值、物體反射率、旋轉角度、同步時間
支持外接GPS。
備注：
物料清單包括：雷達主體，網線，電源適配器，接口盒，驅動軟件。
（四）產品應用領域：
汽車行業(yè)、建圖測量、無人機攜帶VLP-16進行地形地貌三維測繪、機器人導航避障、環(huán)境三維建模、自動化行業(yè)，自主導航，移動測量，航空測量，激光3D繪圖，無人駕駛，智能交通，智能控制，人工智能，安防及監(jiān)控等。
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