自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件（一）（一）產品簡介：
（1）可用于戶外惡劣的天氣情況
（2）采用多次回波技術
（3）具有自檢功能
（4）工作范圍80米，掃描角度190度
（5）IP67防護等級
（6）內部集成加熱器
（7）采用1級激光
（8）可以設置十個保護區域
（9）通過以太網實時輸出測量數據
（二）產品特點：
LMS511室外型激光掃描雷達主要用于室外型的物體測量及防撞。LMS511采用成熟的激光－時間飛行原理及多重回波技術，非接觸式檢測，是室外防撞、區域保護、及惡劣環境測量的理想產品。
LS511-20100采用小光點的激光，能夠較準確的測量物體的尺寸及距離，其主要用于要求測量精度較高，距離較盡的應用；LMS511-10100針對10％反射率的物體，距離可以達到40米，主要針對較遠距離的測量及防撞應用。是新推出的高性能的LMS511的主要特點：靈活的區域配置（可以根據現場需要，設置各種圖形的保護區域，且可以根據現場的需要，隨時簡單的修改圖形）可靠的抗干擾性能（通過內部濾波及多重回波），大保護距離（最遠6 5米的保護區域），以太網等多種通訊接口（更方便客戶系統集成），內部具有自檢功能等優點。是室外型防撞/障礙測量或物體外形測量的最佳方案。其主要用于室外車輛輪廓掃描、港口設備定位、輪廓掃描及防撞、地圖掃描、散貨體積測量、無人車導航、安防追蹤……….
（三）產品基本參數：
· 掃描范圍: LMS511-10100(40m/80m) ，MS511-20100(26m/80m)
· 掃描角度: Max:190°,可以在設置參數中調整
· 角度分辨率: 0.166°~0.66°可調
· 掃描頻率: 25~100HZ
· 響應時間: 10~40ms
· 分辨率/系統誤差: 1mm/15mm
· 激光二極管波長： 紅外光905納米
· 數據接口： RS232/422/以太網/USB
· 開關量輸出： 3*PNP;typ.±24VDC
· 激光防護等級： 1級(人眼安全)
· 工作電壓/功耗：24VDC±20%/max.20W
· 工作溫度/儲存溫度： -30…50℃/ -30…70℃
· 外形尺寸(W* H* D)： 155*185*160mm
· 重量： 3.7Kg
· 防護等級 ：IP67
· 軟件 ： SOPAS Engineering軟件
產品型號 訂貨號
LMS511-10100 1046135
LMS511-20100 1047782，1047783
LMS511-21100 1054154
LMS511-11100 1054155
LMS511-10100S01 1055659
LMS511-20190 1059529
LMS500-20000 1047468
LMS500-21000 1054153
LMS531-11100 1055376
LMS5XX系列產品附件型號：
6034415 5米以太網電纜
6030928 10米以太網電纜
6036158 20米以太網電纜
6020875 24V 10A電源
6022427 24V 2.5A電源
6036159 5米電源電纜
6036160 10米電源電纜
6036161 20米電源電纜
6020756 手持感應設備
4003353 清潔鏡頭布
6042732 5米I/O電纜
6042733 10米I/O電纜
6042734 20米I/O電纜
6042735 5米RS422電纜
6042736 10米RS422電纜
6042737 20米RS422電纜
2015623 支架-背面安裝
2015624/2015625/2020925其他支架。
（四）應用領域：
（1） 防撞應用 / 應用于集裝箱碼頭，物流及機器人
（2） 監獄，核電，軍事基地等室內室外安防監控
（3） 用于車輛收費站車輛分離及車輛分類等
（4） 自動農機設備自動導航
（5） 物架物料裝配防錯
（6） 空托盤檢測
（7） 自動抓取過程控制
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