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自動化系統
零部件（一）產品簡介：
型 號： LMS151-10100
品 牌： 德國 西克SICK
物料編碼： 1047607
簡單介紹：
（二）產品特點：
LMS151激光測量系統是SICK推出的一款緊湊型，經濟型，主要用于室外區域防撞、測量及安防的激光掃描雷達。LMS151激光測量系統同西克其他掃描雷達一樣，采用成熟的激光－時間飛行原理，非接觸式檢測，且加入了最新的多次回波檢測技術兩次回波），使得LMS151激光測量系統即使在惡劣環境下也能準確測量。LMS151的主要特點為：IP67的防護等級，霧氣校正功能及內部集成加熱器，保證其能用于戶外，大監控范圍（270的掃描角度)，靈活的區域配置（可以根據現場需要，設置各種圖形的保護區域，且可以根據現場的需要，隨時簡單的。
LMS151-10100西克SICK激光掃描儀 的詳細介紹：
德國西克SICK激光掃描儀LMS151-10100
具有適合于室內及室外應用的不同型號 。
掃描角度270°
高精度的檢測能力
可以數據精確的距離測量數據
動態切換掃描區域
有多種通訊接口
體積下，重量輕，耗電少
非常穩定的物體探測
可直接將兩臺LMS100聯網
LMS111-10100戶外型/ LMS100-10000室內型.
最遠檢測範圍: 50m/45m(10%反光率)
掃描角度: 最大270度
角度解析度: 0.5/0.25度，可調整
掃描頻率: 50Hz/25Hz
反應時間: 20ms/40ms
統計誤差: 一般為12mm
系統誤差: +/-30mm
傳輸介面: Ethernet 100Mbit, TCP/IP, UDP, RS232, CAN
防護等級: IP65/IP67(依型號不同而異)
標準可選附件:
1. 電纜線(6036159)
2. I/O線(6036155)
3. 5M以太網線(6034415)
4. RS232通信線5M(6021195)
（三）技術參數：
應用領域：戶外
版本：短距離
光源：紅外（905 nm）
視場：270°
掃描頻率：25 Hz和50 Hz
測量范圍：0.5米…50米
霧校正：是的
接口：串口（RS-232）
功能（串口（RS-232））：主機，輔機
數據傳輸率（串口（RS-232））：9.6 kbaud…115.2 kbaud
協議（以太網）：TCP / IP，OPC
功能（CAN總線）：輸出擴展
切換輸入：2
開關輸出：3
機械/電子：
電氣連接：1×M12圓形插件連接器
工作電壓：10.8伏直流電…30伏直流電
消耗功率：60瓦
外殼顏色：灰色（拉爾7032）
防護等級：IP 67（EN 60529，部分14.2.7）
防護等級：Ⅲ（EN 50178（1997；10））
重量： 1.1公斤
尺寸： 105毫米×102毫米×162毫米
環境數據：
電磁兼容性（EMC）：EN61000-6-2:2005 / EN 61000-6-4（月）
耐振動：EN60068-2-6（1995-04）
抗沖擊：EN60068-2-27（1993-03）
環境工作溫度：30°C…50°C
存儲溫度：30°C…70°C
環境光安全：40000 LX
LMS151激光掃描儀：
? 可以用于戶外惡劣的天氣情況
? 采用多次回波技術
? 具有自檢功能
? 工作范圍50米，掃描角度270度
? IP67防護等級
? 內部集成加熱器
? 采用1級激光
? 通過以太網實時輸出測量數據
（四）應用領域：
（1） 防撞應用 / 應用于集裝箱碼頭，物流及機器人
（2） 監獄，核電，軍事基地等室內室外安防監控
（3） 用于車輛收費站車輛分離及車輛分類等
（4） 自動農機設備自動導航
（5） 物架物料裝配防錯
（6） 空托盤檢測
（7） 自動抓取過程控制
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