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零部件（一）產品簡介： 產品名稱：UTM-30LX 激光雷達
UTM-30LX 二維激光掃描測距產品擁有30m，270°測量范圍，DC12V輸入，25ms掃描時間，可工作在100,000lx光強下，IP64防護等級，非接觸式測量。可用于室內高速運動機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗。
注：----戶外的直接太陽強光照射可能會產生測量誤差
----請單獨給傳感器供電，USB 僅作通訊接口用，不負責供電
----USB 不支持即插即用
目前激光掃描測距儀已經在測量、導航、安防、無人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設備防撞及定位，重型設備室外防撞，高速公路車型分類及超限檢測，鐵路路軌障礙物檢測，室外機器人防撞及導航，地形掃描，散貨如煤堆體積測量等方面大量應用。
（二）產品特點：
（1）高精度、高分辨率、寬視場，非常適用于機器人在未知的環境中自主移動
（2） 緊湊型設計可節約安裝空間，輕重量和低功耗可節約更多的能源，使工作時間更長
（3）可戶外使用
（4）非接觸式測量視場范圍內的物體尺寸和位置。
（三）性能參數：
電源 ：12VDC±10% (消耗電流：Max:1A，典型：0.7A)
激光光源：
半導體激光二極管： (λ=785nm)，
激光安全等級 ：1(FDA)
測量距離 ：0.1 to 30m, Max：60m，270°
精度： 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率： 0.25° (360°/1,440 steps)
掃描時間 ：25msec/scan
噪音 ： < 25dB
接口 ： USB2.0（全速）
同步輸出： NPN 開集電極
指令系統 ：專用指令 SCIP Ver.2.0
連接：
電源和同步輸出： 2m flying lead wire
USB： 2m 電纜, A 型聯接器
環境溫濕度： -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
振動 ： 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個小時
沖擊： 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
重量 ： 約370g（包括電纜）
尺寸： 60*60*87mm
CN1/CN2 通訊端口：
序號 信號 顏色
1 12 VDC 棕
2 0 V 藍
3 同步輸出 綠
4 COM 白
CN1：電源和輸出
CN2：Type-A(4pin), USB
HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光掃描測距產品擁有30m, 270°測量范圍，IP64防護等級可用于戶外安裝，DC12V輸入，25ms掃描時間。
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UTM-30LX 二維激光掃描測距儀 |
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電源 |
12VDC±10%(消耗電流：Max:1A，典型：0.7A) |
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激光光源 |
半導體激光二極管(λ=785nm)，激光安全等級1(FDA) |
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測量距離 |
0.1 to 30m， Max.60m，270° |
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精度 |
0.1 to 10m:±30mm；10 to 30m:±50mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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掃描時間 |
25msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
USB2.0（全速） |
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同步輸出 |
NPN開集電極 |
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指令系統 |
專用指令SCIP Ver.2.0 |
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連接 |
電源和同步：2m flying lead wire |
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環境溫濕度 |
-10 to +50 degrees C，< 85%RH（無凝露） |
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振動 |
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz，每軸2個小時 |
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沖擊 |
196m/s2，10次, X, Y, Z方向 |
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重量 |
約370g（包括電纜） |
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注：室外的直接太陽強光照射可能會產生測量誤差！！
我司提供 HOKUYO北陽全系列傳感器，激光測距儀，激光雷達等智能產品。 常用的激光雷達型號有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....
產品名稱：UTM-30LX-EW 二維激光雷達HOKUYO公司UTM-30LX-EW 二維激光掃描測距產品擁有30m（在10%反射率），普通物體為50m，最大可探測到100m, 270°測量范圍，DC10-30V輸入，50ms掃描時間，可工作100,000lux光強下，IP67防護等級，非接觸式測量。可用于戶外高速運動機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗。 UTM-30LX-EW系列產品專門針對戶外移動載體的導航和避障而設計，擁有三次回波，IP67防護等級，Ethernet輸出。可以在霧、雨等惡劣環境下工作。 （二）產品特點：
（1） 高精度、高分辨率、寬視場，非常適用于機器人在未知的環境中自主移動
（2） 緊湊型設計節約安裝空間，輕重量和低功耗可節約更多的能源，使工作時間更長 （3） 可戶外使用 IP67
（4） 非接觸式測量視場范圍內的物體尺寸和位置。
（5） 可探測煤炭等黑色物體
（6） 多次回波功能，可以在雨雪、灰塵、大霧等環境下工作。
硬件接口 CN1/CN2：
（三）性能參數：
（四）應用領域： （1）機器人環境識別 （2） 建筑物入侵保護（安防） （3）自動門/行為方式識別 （4） 自動導航車輛（AGV）障礙檢測 本產品廣泛用于自主制導探測，人工智能控制，機器人，多媒體人機互動、防撞、測量、導航、安防等，如備防撞、散貨體積測量、車型檢測、自行小車導航、敏感區域防護、機器人環境識別、建筑物入侵保護（安防）、 自動門/行為方式識別、自動導航車輛（AGV）障礙檢測、 無人飛行器避障等。
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