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零部件（一）產品簡介：
日本北陽HOKUYO公司URG-04LX-UG01 二維激光雷達是一款性能優異，成本低廉的二維激光掃描測距產品，擁有0.06～5.6m，240°掃描范圍，DC5V輸入(USB接口供電)，100ms掃描時間，可用于機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量。
備注：公司免費提供 USB接口電纜線?。?/span>
目前激光掃描測距儀已經在測量、導航、安防、無人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設備防撞及定位，重型設備室外防撞，高速公路車型分類及超限檢測，鐵路路軌障礙物檢測，室外機器人防撞及導航，地形掃描，散貨如煤堆體積測量等方面大量應用。
（二）產品性能參數：
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產品名稱 |
URG-04LX-UG01，2維激光掃描測距儀 |
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電 源 |
5VDC±5% (USB總線供電) |
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激光光源 |
半導體激光二極管(λ=785nm)，激光安全等級1 |
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測量距離 |
20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° |
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精 度 |
60 to 1，000mm : ±30mm 1，000 to 4，095mm : ±3%測量距離 |
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角度分辨率 |
0.36°(360°/1,024 steps) |
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掃描時間 |
100msec/scan |
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噪 音 |
< 25dB |
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接 口 |
USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) |
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指令系統 |
專用指令SCIP Ver2.0 |
| 防護等級 | IP65 |
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環境溫濕度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
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環境亮度 |
Halogen/Mercury Lamp: 10，000Lux or less； Florescent: 6000Lux(Max) |
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振 動 |
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz，每軸2個小時 |
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沖 擊 |
196m/s2，10次， X, Y, Z方向 |
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尺 寸 重 量 |
5*5*7cm 約160g（包括電纜） |
我司提供 HOKUYO北陽全系列傳感器，激光測距儀，激光雷達等智能化產品！
型號補充說明：
常用的激光雷達型號有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....
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型 號 |
URG-04LX |
UBG-04LX-F01 |
UHG-08LX |
UTM-30LX |
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電源電壓 |
DC5V±5% |
DC12V±10% |
DC12V±10% |
DC12V±10% |
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光源 |
半導體雷射入＝785nm |
半導體雷射入＝870nm |
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檢出物體 |
7cm白色紙 |
80mm白色紙 |
250mm白色紙 |
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測距范圍 |
0.06－4m |
0.03-11m |
0.1-30m |
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測距精度 |
0.06-1m:±10mm 1-4m:距離的1% |
0.1-1m:±30mm:1-8m:距離的1% |
3,0001x以下，白紙0.1-10m:±30mm 100,0001x以下，白紙0.1-10m: ±50mm |
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往返精度 |
0.06-1m:±10mm |
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角度分解度 |
約0.36（360/1.024分割） |
約0.25（360/1,440分割） |
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掃描角度 |
240 |
270 |
270 |
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掃描時間 |
100ms/scan |
28ms/scan |
67ms/scan |
25ms/scan |
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通訊介面 |
USB2.0(Full Speed),RS232C |
USB2.0(Full Speed) |
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我司可提供 HOKUYO北陽全系列激光雷達，傳感器，激光測距儀，激光雷達....等智能化產品！
（三）主要應用：
（1）----機器人環境識別、導航避障
（2）----大屏互動項目用的二維激光雷達
（3）----自動門/行為方式識別
（4）----自動導航車輛（AGV）障礙檢測
（5）----建筑物入侵保護（安防）
本產品廣泛用于防撞、測量、導航、安防等，如備防撞、散貨體積測量、車型檢測、自行小車導航、敏感區域防護、機器人環境識別 、 建筑物入侵保護（安防）、大屏互動項目、 自動門/行為方式識別、 自動導航車輛（AGV）障礙檢測、 無人飛行器避障等。
需要產品更詳細PDF技術資料，請到如下網址http://www.zhimk.com.cn/services/zlxz/ 下載， 加 QQ: 2375371229（同微信號） 或 電話：13048972929 找劉先生聯系。Email: liulijun18@126.com .
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