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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
此款A(yù)GV為單驅(qū)動(dòng)單向潛伏牽引型AGV，可牽引至少500KG超重貨物，可前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、加速、減速、自動(dòng)停止等行駛功能。 AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。此款A(yù)GV為潛伏牽引型，可沿設(shè)定的路線自動(dòng)行走，AGV潛伏進(jìn)入物料小車底盤下方，電動(dòng)牽引銷自動(dòng)牽引物料小車，到達(dá)目的工位后，自動(dòng)將物料小車卸下，AGV與物料小車自動(dòng)分離，可實(shí)現(xiàn)AGV與物料小車的自動(dòng)裝載、卸載、搬運(yùn)、啟停等功能，最大化提高企業(yè)效率。
序號(hào)
項(xiàng)目
基本參數(shù)
1
AGV型號(hào)
XG-QF-H260DQ-WSC1
2
外形尺寸
L1375mm*W400mm*H260mm
3
自身重量
160Kg
4
運(yùn)載方式
單驅(qū)動(dòng)單向潛伏牽引型
5
引導(dǎo)方式
磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm）
6
驅(qū)動(dòng)方式
差速驅(qū)動(dòng)
7
最小轉(zhuǎn)彎半徑
600mm
8
行駛速度
10m/min~45m/min
9
行走功能
前進(jìn)、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇
10
控制方式
微電腦控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制
11
地標(biāo)方式
射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù))
12
通訊方式
工業(yè)級(jí)無線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò)
13
停止精度
±10mm
14
最大運(yùn)載質(zhì)量
500Kg（其他需求可定制）
15
供電方式
DC24V
16
電池容量
標(biāo)配65Ah鉛酸蓄電池（其他容量或鋰電池需求可定制）
17
續(xù)航時(shí)間
≤8h，充電次數(shù)大于600次
18
充電方式
離線充電（自動(dòng)充電可選配）
19
人機(jī)界面
高品質(zhì)觸摸屏
20
安全防護(hù)
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān)
21
電量顯示
當(dāng)電量低于23.5V時(shí)，提醒人工更換電池
22
故障或障礙物報(bào)警
聲音發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警
23
使用環(huán)境
室內(nèi)、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
24
AGV使用壽命
大于8年（一年之內(nèi)保修）
AGV 本體
帶輔助裝置的AGV小車完成各個(gè)工位的之間輸送。
地面導(dǎo)骯系統(tǒng)
地面導(dǎo)航系統(tǒng)主要由磁條和RFID 地標(biāo)構(gòu)成，由磁條和RFID 地標(biāo)構(gòu)成AGV 的運(yùn)行區(qū)域，形成AGV 運(yùn)行的不同路徑。
* 自動(dòng)充電站
為了保證AGV 24 小時(shí)內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和使用的可靠性，AGV 電壓低自動(dòng)去到充電區(qū)補(bǔ)充能量。AGV 的充電過程是在調(diào)度系統(tǒng)的監(jiān)控下自動(dòng)進(jìn)行的。
安全系統(tǒng)
檢測區(qū)遇到障礙物，AGV自動(dòng)減速停止前進(jìn)；在急停區(qū)遇到障礙物，小車立即停車，障礙物消除自動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)；其他外部停止出發(fā)需要外部確認(rèn)后再啟動(dòng)運(yùn)行。
* 通訊系統(tǒng)
通訊系統(tǒng)由調(diào)度系統(tǒng)和各AGV 之間組成無線局域網(wǎng), AGV 與調(diào)度系統(tǒng)之間采用無線局域網(wǎng)進(jìn)行信息交換。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)