“灰駱駝”系列機(jī)器人特點(diǎn)是采用激光、視覺(jué)等導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)牽引和搬運(yùn)物體需求。
全向托盤(pán)車(chē)AGV適用于狹小空間內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)，平移等一些普通搬運(yùn)車(chē)不能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。
導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航。
|
型號(hào)
|
JQT10/SQT10
|
JQT20/SQT20
|
|
基本參數(shù)
|
外形尺寸L*D*H(mm)
|
1748*1760*915
|
|
載荷中心距（mm）
|
500
|
500
|
|
軸距（mm）
|
1230
|
1230
|
|
額定載荷（kg）
|
1000
|
2000
|
|
導(dǎo)航方式
|
激光導(dǎo)航/視覺(jué)導(dǎo)航
|
|
操作形式
|
手動(dòng)、自動(dòng)
|
|
貨叉尺寸（mm）
|
1070*100*35
|
|
最大起升高度（mm）
|
135
|
|
安全性能
|
激光避障
|
區(qū)域安全激光
|
|
碰撞條檢測(cè)
|
車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)
|
|
托盤(pán)到位檢測(cè)
|
具備
|
|
叉齒檢測(cè)
|
叉齒紅外傳感器檢測(cè)
|
|
急停按鈕
|
左右急停按鈕
|
|
聲光報(bào)警
|
具備
|
|
貨物檢測(cè)
|
具備
|
|
運(yùn)動(dòng)性能
|
最大行走速度（滿(mǎn)載/空載）（m/s）
|
0.8/1
|
|
最大起升速度（滿(mǎn)載/空載）（mm/s）
|
40/50
|
|
最大下降速度（滿(mǎn)載/空載）（mm/s）
|
40/55
|
|
最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm）
|
1650
|
|
停止精度（mm）
|
±10
|
|
行駛&旋轉(zhuǎn)能力
|
四向行駛、360°原地旋轉(zhuǎn)
|
|
動(dòng)力鋰電池性能
|
電池額定電壓（V）
|
24
|
|
電池容量（Ah）
|
172
|
|
充電循環(huán)次數(shù)（n）
|
1500
|
|
一次充電額定工況下工作時(shí)間（h）
|
4-6
|
|
充電時(shí)間（h）
|
2-3
|
|
充電板安裝方式
|
側(cè)面兩電極
|
|
充電方式
|
自動(dòng)充電
|
自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)