雙舵輪背負AGV依據(jù)雙舵輪驅(qū)動器原理作為驅(qū)動方式，可選擇背負滾筒輸送機、鏈條輸送機、頂升機構(gòu)實現(xiàn)移動、轉(zhuǎn)彎、平移等功能，適用于輸送線工位之間的500KG-2000KG噸物料流轉(zhuǎn)搬運。
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雙舵輪背負AGV
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型號
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JDB20/SDB20
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基本參數(shù)
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外形尺寸L*D*H(mm)
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2340*1100*750
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輸送面最低高度（mm）
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450
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輸送方式
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鏈條輸送/滾筒輸送
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自重（kg）
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850
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額定輸送重量（kg）
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2000
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導(dǎo)航方式
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激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航
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操作形式
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手動、自動
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車載顯示屏
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具備
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安全性能
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激光避障
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區(qū)域安全激光
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碰撞條檢測
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車頭半包圍碰撞條檢測
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托盤到位檢測
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具備
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急停按鈕
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左右急停按鈕
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聲光報警
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具備
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貨物檢測
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具備
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運動性能
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最大行走速度（滿載/空載）（m/s）
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0.8/1
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停止精度（mm）
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±10
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驅(qū)動電機（kw）
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1.3KW*2
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行駛&旋轉(zhuǎn)能力
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雙向行駛、360°原地旋轉(zhuǎn)
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動力鋰電池性能
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電池額定電壓（V）
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24
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電池容量（Ah）
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180
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充電循環(huán)次數(shù)（n）
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1500
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一次充電額定工況下工作時間（h）
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4-6
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充電時間（h）
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2-3
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充電板安裝方式
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側(cè)面兩電極
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充電方式
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自動充電
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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件
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