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零部件日本北陽電機HOKUYO安全激光類掃描傳感器 UST系列產品供應銷售；
HOKUYO公司UST-05LN 2D測距型障礙掃描傳感器擁有5m, 270°測量范 圍，DC12/24V輸入，
IP65防護等級，采用激光掃描測距原理，非接觸式測量，比反射型光電傳感器性能可靠，
可用于環境區域內障礙物識別；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功。
性能參數：
| 產品型號 | UST-05LN |
| 供電電壓 | 12/24VDC（10-30VDC, ±10%） |
| 供電電流 | 150mA (300mA, 開機上電） |
| 激光光源 | 半導體激光二極管 (λ=905nm)， 激光安全等級 1(FDA) |
| 測量距離 | 0.06 to 5m (白紙)； 0.06 to 2m (黑色10%反射率)； |
| 精度 | 40mm |
| 重復性 | 30mm |
| 掃描角度 | 270° |
| 掃描時間 | 25msec/scan |
| 角度分辨率 | 0.5° |
| 啟動時間 | 10ms |
| 區域數 | 31 |
| 輸出 | 光電耦合/開集電極 輸出1, 2, 3: 區域監測 輸出4: 故障輸出 輸出5: 同步輸出 |
| 響應時間 | 66msec |
| 數據接口 | USB |
| LED指示 | 電源（藍色，啟動和故障期間閃爍） 輸出1,2,3（黃）：燈亮表示監測到物體 |
| 環境光 | 15,000LX或以下 |
| 環境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
| 振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 |
| 沖擊 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
| 防護等級 | IP65 (IEC 標準) |
| 重量 | 約130g（不含線纜） |
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