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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
Automated Guided Vehicle（無(wú)人搬運(yùn)車(chē)），簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源，一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的指令進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。AGV主要包括車(chē)輛、外圍設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)部件以及固定控制系統(tǒng)。車(chē)輛是AGV的核心，主要執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)；固定控制系統(tǒng)的任務(wù)是管理運(yùn)輸訂單、優(yōu)化日程、通過(guò)預(yù)先定義的接口和其他控制系統(tǒng)通迅，系統(tǒng)還負(fù)責(zé)與客戶(hù)交互和提供輔佐功能，如圖形可視化和統(tǒng)計(jì)分析；外圍設(shè)備包括車(chē)輛的各種車(chē)載設(shè)備如電池裝載站和負(fù)荷傳遞機(jī)。
AGV按插取方式分為：夾抱式——取貨工具為夾爪，主要用于直接夾抱外形包裝規(guī)則的貨物；叉取式——取貨工具為貨叉，主要用于搬運(yùn)有托盤(pán)裝載的貨物。
AGV的導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等等，均可輕松改變路徑，但激光導(dǎo)航的路徑改變更靈活
佳田AGV優(yōu)點(diǎn)：
（1）自動(dòng)化程度高；
由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。
當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令后面被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
（2）充電自動(dòng)化；
當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。
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