款驅(qū)動輪為多功能合一機構(gòu),即將動力、傳動和制動集成一體,電機和驅(qū)動輪軸心合二為一,二級圓柱齒輪平行軸減速,故結(jié)構(gòu)緊湊、總尺寸小,極易在搬運設(shè)備內(nèi)安裝布置。
行走電機和轉(zhuǎn)向電機分別為750W和400W/200W伺服電機;