AGV驅動輪使用歐洲進口的AGV專用車輪，該種AGV專用車輪外層使用樹脂橡膠材料做成，具有強度高、耐磨損、穩定性高、具有一定的彈性等優點，非常適合于AGV系統的使用，車輪單元獨立組成一個完整的驅動機械系，在一個輪支架內安裝有直流伺服電機、同軸減速器、抱閘、旋轉編碼器及測速機等，車輪結構緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護簡單。全方位驅動輪集成了行駛與轉向兩個單元，轉向單元使用一個獨立的伺服電機裝有旋轉編碼器及高精度位置檢測電位計，轉向單元可在±90?的范圍內轉動，控制驅動電機的驅動軸向，配合驅動單元的正反轉，可使車輪沿任意方向運動，在三輪結構AGV中裝有一個全方位驅動輪。
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