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意大利CFR SRL主要產品有:
1.直流電機驅動輪系列:AGV自動導引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.電動導向驅動輪系列(舵輪):供AGV自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業車輛使用。
3.直流電動泵:AGV,AGC自動行走車輛及舉升設備用。
4.齒輪減速電機系列:AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。
主要功能:
協助AGV控制系統的完成(控制系統包括:地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統),其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。