單電源供電12VDC~48VDC，最大連續電流12A；
工作環境溫度：-10℃~50℃；
6個光電隔離輸入口，2個光電隔離輸出口；
具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式；
位置環和速度環控制頻率5kHz，電流環控制頻率10kHz；
支持S曲線軌跡規劃和T曲線軌跡規劃功能；
網絡指令模式、脈沖/方向模式和PLC可編程模式；
通訊模式為RS485/CAN，RS485網絡支持31臺驅動器聯網，CAN總線支持110臺驅動器聯網；
初始化通訊速率為115200bps（RS485網絡），1Mbps（CAN網絡）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協議，提供指令集和編程函數庫；
反饋方式為串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉，無編碼器輸出功能；
具有過流、過壓、欠壓、I2t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護功能；
適配串行磁編碼器反饋的ARES直流伺服電機；
驅動器重量為0.45kg，尺寸（長寬高）為93mm×30mm×181mm。
自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件
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